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自研軟件系統(tǒng)

軟硬件一體化,實現(xiàn)快速輕量化部署

自研軟件系統(tǒng)

軟硬件一體化,實現(xiàn)快速輕量化部署

勱微機器人

勱微機器人公司調(diào)度系統(tǒng)RCS

調(diào)度系統(tǒng) RCS

系統(tǒng)介紹

勱微調(diào)度系統(tǒng)能同時支持數(shù)百臺不同車型車輛同一場地協(xié)同運行,并快速規(guī)劃出最優(yōu)路線,實現(xiàn)全局最優(yōu)導(dǎo)航路線規(guī)劃,在最短時間內(nèi) 完成任務(wù),確保最高效率運行。

系統(tǒng)作用

支持無人叉車、四向穿梭車、AMR共用一套調(diào)度系統(tǒng),兼容激光導(dǎo)航、天空導(dǎo)航等單種或多種導(dǎo)航方式

環(huán)境實時構(gòu)建

環(huán)境實時構(gòu)建

最優(yōu)路徑規(guī)劃

最優(yōu)路徑規(guī)劃

智能交管調(diào)度

智能交管調(diào)度

設(shè)備監(jiān)控管理

設(shè)備監(jiān)控管理

任務(wù)就近派車

任務(wù)就近派車

智能任務(wù)排序

智能任務(wù)排序

系統(tǒng)功能

動態(tài)監(jiān)控

任務(wù)管理

車輛管理

報表統(tǒng)計

交通管制

設(shè)備管理

系統(tǒng)配置

01

動態(tài)監(jiān)控

  • 支持網(wǎng)頁web端訪問系統(tǒng)信息,外網(wǎng)聯(lián)通情況下支持異地遠程監(jiān)控
  • 實時動態(tài)顯示運行地圖(可以支持3D數(shù)字孿生)
  • 實時動態(tài)顯示車輛的任務(wù)、位置、狀態(tài)、電量等信息
  • 實時動態(tài)顯示任務(wù)列表信息
  • 實時顯示任務(wù)異常、系統(tǒng)異常、車輛異常信息
  • 支持任務(wù)、車輛等信息查詢功能
  • 支持后臺參數(shù)配置
  • 支持不同的用戶或用戶組需設(shè)定不同的操作權(quán)限,方便用戶管理

動態(tài)監(jiān)控

02

任務(wù)管理

  • 實時監(jiān)控任務(wù)的執(zhí)行狀態(tài)
  • 支持創(chuàng)建任務(wù),指定車輛搬運貨物到目標點
  • 支持創(chuàng)建循環(huán)任務(wù)
  • 支持管理任務(wù)狀態(tài)手動取消任務(wù)、手動完成任務(wù)

任務(wù)管理

03

車輛管理

  • 實時監(jiān)控車輛運行狀態(tài)
  • 支持配置車輛信息
  • 支持配置仿真車輛,實現(xiàn)模擬真車運行
  • 支持查看車輛的路徑詳情、查看交管情況

車輛管理

04

報表統(tǒng)計

  • 記錄運行軌跡、交管時間、故障率等
  • 記錄運行任務(wù),自動生成任務(wù)日志
  • 數(shù)據(jù)分析(效率、里程、稼動率等),支持圖表和數(shù)據(jù)導(dǎo)出
  • 報告系統(tǒng)出現(xiàn)的故障,生成事件,查詢?nèi)罩?/li>

報表統(tǒng)計

05

交通管制

  • 實時優(yōu)化交通管制的路線
  • 實時調(diào)整車輛運行輪廓,減少交管、避免碰撞
  • 根據(jù)機器人會車/跟車狀態(tài)、任務(wù)優(yōu)先級,實時調(diào)整交管下發(fā)機制
  • 根據(jù)路況,實時調(diào)整,動態(tài)避讓
  • 不同樓層多車同時呼叫同一電梯的交管處理
  • 支持車路協(xié)同

交通管制

06

設(shè)備管理

  • 實時自檢機器人各部件通訊狀況
  • 實時監(jiān)控多臺機器人電池,低電量預(yù)警及充電
  • 實時監(jiān)控機器人位置、避障、運動等信息
  • 實時監(jiān)控系統(tǒng)中各模塊對接的通訊狀況
  • 支持遠程一鍵停車
  • 支持遠程OTA升級,無須人工干預(yù)

設(shè)備管理

07

系統(tǒng)配置

  • 地圖配置:地圖上傳、地圖激活
  • 車型配置:車型信息配置
  • 站點配置:充電點、待命點、庫位點等站點配置
  • 事件配置:配置與wcs的通知、交互事件
  • 充電配置:配置車輛自動充電策略
  • 待命點配置:配置車輛自動回到指定待命點

系統(tǒng)配置